无人机巡检飞行规划的用途主要体现在以下几个方面：

提高巡检效率，确保巡检安全性，实现精准定位与覆盖，支持多样化巡检需求

1.提高巡检效率

无人机巡检飞行规划能够根据巡检任务的需求，自动生成最佳的飞行路径。这使得无人机能够自主、高效地执行巡检任务，从而提高巡检工作的效率。

2.确保巡检安全性

飞行规划系统通常具备自动避障功能，能够识别和规避飞行途中可能遇到的障碍物，确保无人机的飞行安全。这一功能在复杂或危险的环境中尤为重要，如高压输电线路、山区等地形复杂区域，无人机能够自主避开障碍物，避免发生碰撞事故。

3.实现精准定位与覆盖

无人机巡检飞行规划能够实现高精度定位，确保巡检工作的精准性。通过规划合理的飞行路径，无人机巡检能够快速覆盖大面积区域，对目标进行细致、全面的巡检。这对于发现潜在故障、预防维护等方面具有重要意义。

4.支持多样化巡检需求

无人机巡检飞行规划具有高度的灵活性，可以根据不同的巡检需求进行定制。例如，在电力行业，无人机可以用于高压输电线路、变电站的巡检，检测导线的损伤、塔基的变形等问题；在交通行业，无人机可以用于桥梁、高速公路、铁路等基础设施的巡检，识别裂缝、变形等隐患。

无人机巡检飞行规划在提高巡检效率、确保巡检安全性、实现精准定位与覆盖、支持多样化巡检需求以及优化数据分析与决策支持等方面发挥着重要作用。