无人机巡检可以通过监测作物生长，监测土壤湿度，监测虫害问题等方式协助农林作业。

1.监测作物生长

无人机搭载高分辨率摄像头和多光谱传感器，能够提供作物生长状况的详细数据。不同波段的光线反射率反映了作物的生长状态，通过分析这些数据，农民可以判断作物的健康状况，从而做出科学合理的管理决策。

2.监测土壤湿度

无人机巡检土壤湿度传感器可以实时监测土壤的湿度情况。这些数据有助于农民优化灌溉方案，避免过度灌溉或干旱导致的作物减产，通过对土壤水分的实时监测，无人机巡检系统可以识别干旱区域和过度灌溉区域，指导农民进行科学灌溉，节约水资源。

3.监测虫害问题

无人机巡检系统能够在早期检测到农田中的虫害问题。通过红外和多光谱图像识别技术，系统可以定位受虫害影响的作物区域，并估算虫害的严重程度。

基于虫害监测数据，农民可以制定精准的施药计划。无人机搭载智能喷洒系统，可以根据虫害的分布和严重程度进行定点、定量喷洒，减少农药使用量，降低生产成本和环境污染。

无人机巡检在监测作物生长、土壤湿度和虫害问题等方面具有显著优势。通过高效、精准的监测和数据分析，农民可以制定科学合理的种植和管理策略，提高农作物的产量和质量，降低生产成本和环境污染。